Archivo de la categoría: RPAS

Remotely Piloted Aircraft System

Pixhawk. Análisis de logs

Durante cualquier vuelo con Pixhawk o APM, todos los datos del mismo se graban en la flash integrada de la unidad. Podemos descargar estos datos después del vuelo para hacer un análisis en caso de haber algún problema o para las posiciones GPS descritas en el vuelo. Además de los ficheros de log, existen otros… Leer más »

STorM32 BGC controladora de gimbal

El STorM32 BGC es una controladora de código abierto para gimbals de tres ejes con motores brushless. La página del proyecto está en: Todos los manuales en: http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Manuals_and_Tutorials Se puede encontrar un buen tutorial de iniciación es: Existen tres componentes que hacen funcionar una STorM32: Controlador STorM32 BGC (Brushless Gimbal Controller) Firmware o323BGC GUI de… Leer más »

Configuración del T-Rex 150

El T-Rex 150 es un pequeño gran helicóptero, capaz de realizar acrobacias, vuelos invertidos y lo mismo que sus hermanos mayores. Es un heli muy divertido que requiere buenas dotes de piloto. Se exponen a continuación algunas notas de configuración tomadas del manual así como de nuestra experiencia personal. Todo ello basado en la controladora… Leer más »

Configuración básica de dron hexacóptero basado en Pixhawk

Una vez tenemos nuestro multicóptero montado, se procederá a la configuración de todos sus elementos para poder realizar el primer vuelo de prueba. Descarga e instalación del firmware en la controladora Pixhawk Lo primero que necesitamos es instalar en la Pixhawk el firmware correspondiente a nuestro tipo de vehículo: cuadricóptero, hexacóptero, avión, etc. Esto se… Leer más »

Ojo con las Power Distribution Board

A la hora de seleccionar los componentes de un drone, es muy importante verificar que la corriente máxima del Power Distribution Board admite con creces la corriente máxima requerida por los motores. A veces damos cosas por sentadas sin verificar que dicho dato está disponible y es el correcto. Tal cosa fue lo que me… Leer más »

Construcción de hexacóptero para fotografía aérea

Tras las consideraciones iniciales de diseño y una vez seleccionados los componentes que utilizaremos, llega la fase de montaje. Mi recomendación es ir despacio pero seguro, meditando bien la idoneidad de la ubicación y ensamblado de los distintos elementos que compondrán el drone. En este sentido he realizado algunas modificaciones sobre el frame que mejorarán… Leer más »

Cargador Turnigy B6 PRO 50W 6A

Similar al Turnigy Accucell 6 se trata de un cargador de bateiras polivalente para varios tipos de baterías y lipos dede 2 a 6S. Disponemos de cuatro botones de izquierda a derecha: Batt. Type (stop): Selección del menú del cargador Status (Dec. Inc.): Selección de opción Start (Enter): Aceptación de la opcion seleccionada Lo primero… Leer más »